夏朝

夏桀後悔不殺商湯

孔甲崩,子帝皋立。帝皋崩,子帝發立。帝發崩,子帝癸立,是為桀。帝桀之時,自孔甲以來而諸侯多畔夏,桀不務德而武傷百姓,百姓弗堪。迺召湯而囚之夏台,已而釋之。湯修德,諸侯皆歸湯,湯遂率兵以伐夏桀。桀走鳴條,遂放而死。桀謂人曰:「吾悔不遂殺湯於夏台,使至此。」湯乃踐天子位,代夏朝天下。夏之後,至周封於杞也。

《史記•夏本紀》